履带传动原理？

一、履带传动原理？

履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

　　挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

　　液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。

　　轮胎式行走装置

　　轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。

　　1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。

　　2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，增加了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。

　　3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。

　　4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。

　　与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：

　　1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。

　　2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%-60%。

　　3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。

二、卡特挖机托链轮怎么安装？

卡特挖机托链轮的安装步骤如下：确保卡特挖机停放在平坦、坚硬的地面上，并将履带展开，以便安装托链轮。将托链轮放置在履带中间，确保托链轮的位置与履带保持平行。调整托链轮的位置，使其与履带紧密接触，并确保托链轮的螺栓孔与履带架上的螺栓孔对齐。使用螺栓将托链轮固定在履带架上，并确保螺栓拧紧。安装完成后，检查托链轮是否牢固，并确保履带能够顺畅转动。需要注意的是，在安装过程中要小心，以免损坏托链轮或履带。如果您不确定如何安装，建议请专业人员协助安装。

三、挖掘机配件的制作设备？

卡特挖掘机配件泛指能组成完整挖掘机的零部件，工业上常指易损件或根据施工要求的可拆卸件。卡特挖掘机配件都包含的部件：

①标准大小臂，挖掘机加长臂，加长大小臂（含两节式加长臂和三节式加长臂,后者即拆楼臂）；

②标准铲斗，岩石斗，加强斗，水沟斗，栅格斗，筛网斗，清洁斗，倾斜斗，拇指斗，梯形斗；

③斗钩，旋转液压抓斗，液压抓爪，抓钳器，抓木器，机械式抓爪，快换接头,松土器；

④挖掘机快速连接器,挖掘机油缸,破碎锤,液压剪,液压夯,震动锤,斗齿,齿座,履带,托链轮,支重轮；

⑤发动机，液压泵、分配阀、中心回转、回转支承、行走驱动、驾驶室、操纵阀、溢流阀、主控多路阀等；

⑥电器件，包括：启动马达电脑板，自动加油马达，操作杆总成，显示屏，油门拉线，电磁阀，肖，喇叭按钮，继电器，仪表板，保险片，监控器，控制面板，空调压缩机，全车线束，吸油泵，调速器，连接器，计时器，插头，预热电阻，保险器，作业灯，保险丝柴油表，喇叭总成，控制器，开关，磁力开关，液压泵压力开关，机油压力开关，熄火开关，点火开关，感应器，水温感应器，机油感应器，柴油感应器，自动油门马达感应器，传感器，单脚传感器，角度传感器，转速转感器，压力传感器；

⑦底盘件：包括;引导轮，托链轮，支重轮，驱动齿，链条，链通，链销，斗轴，四轮一带，链轨总成，引导轮支架，回转支承，履带，橡胶履带，履带总成，履带板，涨紧装置，涨紧油缸座，涨紧油缸，万向十字轴，链板螺丝，大弹簧，链板，链节，护链架，底护板；

⑧液压件：主油封，修理包，O型圈，水泵修理包，破碎锤修理包，分配阀修理包，液压泵修理包，回转泵修理包，油缸修理包，行走马达修理包，液压油缸，活塞，中臂油缸，铲斗油缸，缸筒，张紧油缸，活塞杆，大螺母，大臂油缸。卡特挖掘机配件主要有两部分组成：机械配件和电子配件。1、机械配件是纯机械部分，来提供动力支持，主要有液压泵、抓斗、大臂、履带、发动机等。2、电子配件是挖掘机的驱动控制部分，用来驱动机械部件进行合理工作，主要有电脑版、液压流量控制器、角度传感器、柴油表、保险丝、点火开关、吸油泵等。机械部件和驱动控制部分是相辅相成的，利用电控部分来驱动和协调各机械部件有效不问的工作，机械部分的情况通过电子部件反馈给电控部件，进而更有效的协调挖掘机的工作，达到其最高的工作效率。以上所列卡特挖掘机配件零部件的制作工序通常包括开模、铸造（锻造）、车、铣、钻、成型、焊接、打磨、喷砂、喷涂、组装等流程。卡特挖掘机配件属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、铸造（锻造）设备、热处理设备等。

四、爬速生桉用哪种爬树工具？

一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人

本技术涉及树木修剪，具体涉及一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，尤其是对速生杨、速生桉、泓森槐等高大速生林树木的快速修剪。

一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。