刹车鼓磨出凹槽要换吗？

需要换。

刹车鼓有槽需要查看槽的深度有多少毫米，当槽深有3毫米的时候就应该更换了。一般来说，鼓刹刹车片的使用寿命要比前碟刹的长，在6-10万公里左右，也就是说汽车行驶6万公里左右就需要检查更换。