国内常见的几种机械手臂？

一、国内常见的几种机械手臂？

根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点：

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

二、国内常见的几种国外啤酒哪个好喝？

国外好喝的啤酒太多了。就经验来讲，德国比特伯格黑啤，爱尔兰健力士黑啤，德国艾丁格浊啤，比利时福佳白啤是国内可以买到的，味道相当不错的啤酒了。反正啤酒就选北欧的绝对不会错。

三、摩托车车架有几种？各有什么特点？

2018/1/19上午修改。

2020修改，我之前是不是喝了假酒 双翼梁车架特点待我查完资料后更新。

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双翼梁式车架

是现在最为普遍和主流的跑车车架，双翼梁式车架。

钢管编织式车架

为了能够更轻便但又不减少刚性，于是又发明了钢管编织式车架，这种车架是目前所有车架结构里面最高级，最轻便也是性能最好的一种，通过很多的钢管进行焊接在一起，形成很多小的三角结构，众所周知三角结构是最稳定的结构，抗变形的能力也非常好，而且抛弃了又厚又大的金属板，能够节省不少重量。玩的最好的就是KTM了...

但是缺点也很明显，这么多焊点，焊接起来又复杂，成本又高，而且对钢管的强度要求也很大。

还有呢，就是最传统的车架了

单脊梁式车架

这种车架应该说是最简单，最通用的车架结构。大家在马路上看到的各种国产机车、摩的包括一些合资品牌的型号都在使用，说起来，地平线都已经不用这种车架了，所以以后也别说地平线垃圾了，起码车架还不算最低档的。这种车架用一根较粗的钢管支撑于油箱和发动机之间，它的特点是省去了发动机下方的车架部，直接利用发动机本身这一刚性体作为车架的一个组成部分，将车架连接起来。在收到力的时候发动机也会分担一部分的力量。

本田cg(•̀⌄•́)

然后就是它的变形：摇篮式车架/托架式车架与钻石型车架

摇篮式车架，其实简单说单摇篮式车架不过就是把单脊梁式车架的下方，就是发动机那里的断开部分连接到了一起，双摇篮车架就是把下面的一根钢管又变成两根。

单摇篮

宝马的双摇篮

双摇篮式车架的刚性其实还是很不错的，但是这种刚性更多地是体现在纵向的抗扭强度而不是横向的抗扭强度。也就是说，车身可以承受频繁的急加速和大力制动，但在高速过弯的时候，车身会有较大的变形以至于不能提供足够的支撑力。这也是为什么双摇篮车架基本上只会运用于那些注重高速巡航能力的车型上。

所以对于那些偏向运动性能的街车或巡航车（比如雅马哈V-MAX，杜卡迪大魔鬼等等）来说，双摇篮车架显然不够用，还需要进行加强。而加强版的双摇篮车架正是钻石型车架。

采用钻石型车架的大魔鬼

再一个就是这种了，全机械式结构的车架 据说最新款的金翼会用。

弯梁：低跨式车架低跨式车架在转向管和车座之间，车架的主梁向下弯曲形成一个适当的空间，油箱安排在车座下面，便于上下摩托车。发动机吊装在车架下部，零件布置比较紧凑，设计相对困难。一般适用中小排量的车型。

本田最新款幼兽

Vespa也应该算这种车架？？？？

嗯…这……

主梁结构式

主梁结构式车架又称脊骨型车架，它不像摇篮式车架那样把发动机置于框架之内，而是把发动机下面的车架部分全部省去，从车架转向立管到车架尾部以一个较大的主体骨架形成一个好像脊梁骨一样的构件，发动机以脊梁的方式安装于脊梁的下部,所以这类车架为脊梁悬挂式车架。此类车架基本上都是采用左右结构组合的冲压薄钢板形成的，或用钢管和钢板混合组成车架。（我的第一辆车就是嘉陵70...）

70的…

还有一个就是

宝马的，还有一个是侉子，只不过，我手机里图太多了 就不找了…

希望各位大牛提出意见，想不到的希望见谅…

感谢各位摩友耐下性子来看

四、咱们国内有几种貂，最常见的是那种呢？

常见貂:最名贵紫貂(基本野捕)，第二渔貂(全部野捕)，其次水貂(全部为人工饲养，水貂是鼬，名字叫貂罢了)，最后青根貂(青根貂是麝鼠，跟貂差十万八千里)。 贵贱一目了然。

五、常见的几种天气？

坐标大别山区，冬天气温很少出现零下5摄氏度以下的天气。低温天气影响主要是砼施工，但是这样的气温稍微添加点早强剂完全没问题，硅酸盐水泥凝固有水化热的，不怕冻坏。其次就是结冰天气外墙粉刷和外墙砌筑尽量避免。内墙没影响。再就没什么了吧。如果有欢迎大佬指正。

六、几种常见的力？

按照力的性质分，可分为重力、摩擦力、弹力、电场力、磁场力、分子力等；按照力的效果分，可分为引力、斥力、压力、支持力、浮力、动力、阻力、拉力等。

七、几种常见的磁场？

1、匀强磁场，两个环形电流平行正对放置，通电电流绕向一致，则在两个环面之间的区域为匀强磁场；

2、条形磁铁周围的磁场，两极的磁感应强度最大，中间区域的磁感应强度最小

3、通电螺线管外部的磁场跟条形磁铁外部一样，内部则可看作匀强的

4、通电直导线：周围的磁感线是以电流为中心轴的同心圆

5、蹄形磁铁：两极之间附近可看做匀强的

八、国内常见河虾的品种？

1、河虾种类首先是青虾：又叫做河虾，在我国分布广泛，其肉质鲜嫩，富含丰富的营养，蛋白含量高但脂肪含量低，是我国著名的淡水养殖虾，我国河北白洋淀地区、江湖太湖一带产的青虾最有名。

2、淡水龙虾是小龙虾淡水物种的统称，它们主要生活在水质清澈、溶氧量高且透明度大的水中，它们的外形与龙虾相似但体形较小，现在广泛分布在世界各地，人工养殖也越来越多。

3、草虾：学名为斑节对虾，因其多在水草场所栖息，因而得名草虾。其生长速度快，养殖周期短，食性较广，耐盐度较好，肉质鲜美，具有较高的营养，深受消费者们喜爱，也是养殖较多的品种之一。

4、罗氏沼虾：又叫马来西亚大虾、原产自东南亚，是一种大型淡水虾。其生长速度快，养殖周期短，食性广，目前在东南亚国家和其它一些地区养殖较普遍，广泛分布于我国广东、广西、上海、江苏、湖南、湖北等地区。

5、澳洲龙虾：澳洲龙虾的全身为火红色，爪为金黄色，其肉质鲜美，不仅澳大利亚大规模人工养殖，美国、非洲、南亚、新西兰等地区也有养殖。它们的成活率和产量都很高，便于长途运输，受到国内外市场消费者们喜爱。

6、白虾：白虾多在开阔水域生长，其身体为透明的，胸部有爪，壳较薄，主要摄食浮游动物、植物碎屑、细菌等，我国太湖产的白虾最著名。

7、黄金虾：其体形较小，没有螯足，为杂食性动物，主要摄食藻类和浮游生物，人工养殖时可以给它们投喂营养丰富的煮熟的菠菜、冰冻红血虫等，对水温具有极强的适应性，饲养容易。

8、螯虾：鳌虾体形较大，呈圆筒状，其甲壳坚厚，头胸甲稍微侧扁，多在水体流动、透明度高、溶氧量高、水质清澈的水体中栖息，具有较高的经济价值，人工养殖规模日渐增大。

9、幽灵虾：体型较小，它们的全身完全透明，能够清楚的看到内脏；多用于钓鱼时的诱饵，有时候也投喂给观赏鱼。

10、沼虾：沼虾主要在热带、亚热带的池沼、湖泊、河流等淡水中，有些品种也分布在河口半咸水域，喜欢摄食小型动物或尸体，也吃水生植物或有机碎屑。

九、国内常见的蜥蜴品种？

丽纹攀蜥，主要分布于我国长江流域地区，如云南，四川，重庆及湖北。该物种雌雄性二态明显，雄性颈鬣发达，背部绿色纵纹边界清晰规则，尾根较雌性膨大；而雌性颈鬣较弱，背部绿色纵纹间有明显深色横纹，绿色纵纹边界不清晰，且尾根部较细。

十、国内常见的树蛙品种？

1.

中华大蟾蜍 分布于中国大陆的河北、山西、黑龙江、辽宁、吉林、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖南、四川、贵州、陕西、甘肃等地，常见于阴湿的草丛中、土洞里以及砖石下等。其生存的海拔上限为1500米。

2.

虎纹蛙(田鸡) 它属于水栖蛙类，常生活于丘陵地带海拔900米以下的水田、沟渠、水库、池塘、沼泽地等处，以及附近的草丛中。白天多藏匿于深浅、大小不一的各种石洞和泥洞中，仅将头部伸出洞口，如有食物活动，则迅速捕食之，若遇敌害则隐入洞中。 雄性还占有一定的领域，即使在密度较大的地方彼此间也有10米以上的距离。

3.

中国雨蛙 中国的雨蛙又称华雨蛙，目前仅有9种，除山东、山西、宁夏、新疆、青海、西藏外，其他各省(区)均有分布。中国的雨蛙体形较小。